軟件功能
多種同步方式：PPS同步，Sync Out同步，Sync In同步，支持異步觸發，內置GPS同步
高精度同步：獨家專利，微秒級單芯片時鐘同步解決方案
云管功能：支持整車OTA遠程升級，以及設備實時監控
自帶米文自制鏡像：圖形化界面方便操作，私有服務器升級迅速，系統穩定兼容性強
硬件特點
接口豐富：16路GMSL2代接口，專業應對自動駕駛場景的視覺需求
滿足ASIL-D 安全等級
準車規設計，滿足ISO16750設計規范
接口豐富，預留了各類網絡接口，GMSL接口，同步接口等豐富高速接口，支持多種通訊方式（10GBase-T 100/1000Base-T 100/1000Base-T1、SYNC、CAN、LIN、4G/5G、WIFI等）
工作溫度-40-70度，支持雙冗余寬壓供電：9-36V DC輸入
| 處理器 | DUAL NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB/64GB |
| 性能 | 400/550 TOPS |
| 視頻編碼 | AV1：1x 4K30，3x 1080p60，7x 1080p30 H.264/H.265：1x 4K60，2x4k30，6x 1080p60，15x 1080p30 VP9：1x 4K60，2x4k30，6x 1080p60，12x 1080p30 |
| 視頻解碼 | AV1：1x 8K30，2x 4K60，4x4k30，10x 1080p60，20x 1080p30 H.265：1x 8K30，2x 4K60，6x4k30，12x 1080p60，26x 1080p30 H.264：1x 4K60，2x 4K30，6x 1080p60，14x 1080p30 VP9：26x1080p30 |
| CPU | 8 Core ARM? Cortex?-A78 （ORIN 32GB） 12 Core ARM? Cortex?-A78 （ORIN 64GB） |
| GPU | NVIDIA Ampere 1792-CUDA? Core（ORIN 32GB） NVIDIA Ampere 2048-CUDA? Core（ORIN 64GB） |
| 內存 | 32GB | 64GB |
| 儲存 | 64GB eMMC 5.1 |
| DL加速器 | 2*NV DLA 2.0 Engine |
| 相機 | 4x GMSL2 4 IN 1 MINI FAKRA TYPE |
| I/O | 8x Ethernet Port 8x 1000BASE-T1 2xHDMI 2.0 4xUSB 3.0 12xDI 12xDO 12xCAN FD 9xUART 2xASCLIN Sync I /O: 2xSYNC_IN 2xSYNC_OUT 1xSYNC_PPS |
| 拓展接口 | 1xNano SIM Socket 1xM.2B for 4G/5G 1xMini PCle for WIFI 2xM.2 For SSD 1xTF Slot |
| 功能鍵 | 1x Recovery Button 1xPower/Reset Button |
| 供電 | 9V-36V DC |
| 尺寸 |
封閉道路自動駕駛
無人配送
無人小巴
無人港口
無人礦山
開放道路輔助駕駛
車路協同
融合感知
地圖采集
軌道交通自動駕駛
鐵路主動防撞系統
特種車輛
智能環衛車
智能小麥收割機
科研領域
自動駕駛算法研究
移動機器人控制算法
|
||||||||
