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產(chǎn)品系列
基于NVIDIA JETSON模組基于NVIDIA JETSON應(yīng)用
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米文APEX Orin NX是一款大算力、低功耗、小體積的適用于無人配送、無人清掃，AGV等非乘用車車型的通用域控制器。
產(chǎn)品搭載1個(gè)英偉達(dá)Jetson Orin NX模組，產(chǎn)品可以接入激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、慣導(dǎo)等多種傳感器，對多傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)融合，完成自動(dòng)駕駛感知計(jì)算，構(gòu)建出準(zhǔn)確的定位和環(huán)境感知模型，并對車輛行為做出決策，是實(shí)現(xiàn)單車智能的核心計(jì)算大腦。
軟件功能
雙卡雙待：支持接入兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)營商。
高精度相機(jī)同步：支持8路GMSL相機(jī)，及多相機(jī)同步。
高精度授時(shí)：支持內(nèi)外GPS授時(shí)模式。自主知識產(chǎn)權(quán)專利，微秒級單芯片授時(shí)解決方案。
云管功能：支持OTA遠(yuǎn)程升級，以及設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控強(qiáng)
自帶米文自制鏡像：圖形化界面方便操作，私有服務(wù)器升級迅速，系統(tǒng)穩(wěn)定兼容性
硬件特點(diǎn)
接口豐富：8路GMSL2代接口，專業(yè)應(yīng)對自動(dòng)駕駛場景需求
3路板載M12接口
2路RS232接口，2路RS485/422接口
防護(hù)等級強(qiáng)：防護(hù)等級IP5X
高防震2Grm, 10Hz~500Hz,3軸
工作溫度-25-70度，支持寬壓供電：9-36V DC輸入
| 處理器 | NVIDIA Jetson Orin NX 8GB/16GB |
| 性能 | 70/100 INT8 Sparse TOPS |
| 視頻編碼 | AV1：1x8K30, 2x4K60, 4x4K30, 10x1080p60, 20x1080p30 H.264：1x 4K60，2x4k30，5x 1080p60，11x 1080p30 H.265：1x 8K30，2x4k60，9x4k30, 8x 1080p60，18x 1080p30 VP9：15x 1080p30 |
| 視頻解碼 | AV1：1x 4K60，3x4k30，6x 1080p60，12x 1080p30 H.265：1x 4K60，3x4k30，6x 1080p60，12x 1080p30 H.264：1x 4K60，2x 4K30，5x 1080p60，11x 1080p30 |
| CPU | 6 Core NVIDIA A78 CPU （Orin NX 8GB） 8 Core NVIDIA A78 CPU （Orin NX 16GB） |
| GPU | NVIDIA Ampere 1024-CUDA? Core（Orin NX 8G） NVIDIA Ampere 1024-CUDA? Core（Orin NX 16GB） |
| 內(nèi)存 | 8GB | 16GB |
| 儲(chǔ)存 | No on-module storage. Connect to external NVMe |
| DL加速器 | 1xNVIDIA Engines,v2（20TOPS）/2xNVIDIA Engines,v2（20TOPS each） |
| 相機(jī) | 8x GMSL2 MINI FAKRA TYPE（10V供電，最大傳輸距離15米，兼容GMSL1） |
| I/O | 3x Ethernet Port 1xHDMI 2.0 2xUSB 3.0 2× In 2× Out 2xCAN FD 1× Debug 2× RS232 2× RS485/RS422 1× SYNC_IN 1× SYNC_OUT |
| 拓展接口 | 1× M.2 M Key 2× M.2 B Key 1x M.2 E Key 2× Nano SIM卡插槽 |
| 供電 | 9V-36V DC |
| 尺寸 | 227mm×120mm×65mm |
封閉道路自動(dòng)駕駛
無人配送
無人小巴
無人港口
無人礦山
開放道路輔助駕駛
車路協(xié)同
融合感知
地圖采集
軌道交通自動(dòng)駕駛
鐵路主動(dòng)防撞系統(tǒng)
特種車輛
智能環(huán)衛(wèi)車
智能小麥?zhǔn)崭顧C(jī)
科研領(lǐng)域
自動(dòng)駕駛算法研究
移動(dòng)機(jī)器人控制算法
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